【太平洋汽车网 评测频道】这次来到我们ICT-300测试场的车型，是哈弗一款名字很特别的车型——大狗。说到（询底价|）这车，除了名字很容易引起讨论外，整车的设计以及越野表现都是它的亮点。不过或许各位不知道，哈弗的新车近些年来在智能化上面的表现也颇有建树，这次我们就来看看哈弗大狗它在智能化方面的综合表现如何。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了47款热门汽车、28个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
智能驾驶部分
哈弗大狗在智能驾驶部分获得了86分，位列智能驾驶子榜单第15位。哈弗大狗延续了此前我们测试过哈弗车系的良好表现，假人规避全部通过，只是假车紧急加塞挑战失败，另外大狗也通过了全部自动泊车挑战，表现还是很给力的。
传感器配置
哈弗大狗驾驶辅助系统使用的是单目摄像头+ 芯片方案，车头部分并没有配置中长距毫米波雷达，而在车尾保险杠两侧则各有一个角毫米波雷达，用于监测后方车辆。类似的硬件方案，也出现在哈弗H6身上。有意思的是，并非哈弗全系车型都使用这种驾驶辅助硬件方案，哈弗F7使用的是来自博世的摄像头+毫米波雷达方案。驾驶辅助系统覆盖率方面，哈弗大狗除了两个入门款车型没有驾驶辅助配置外，其余车型均有自适应巡航、车道保持、主动刹车等功能。实际上当下自主品牌中，13万开始已经开始普及有智能驾驶系统，虽然说人才是驾驶的第一责任人，但有主动安全系统确实会更有保障。
升级能力
官方宣传中，哈弗大狗是支持整车OTA升级的，不过目前官方还未对车辆有过真实的推送记录，所以整车OTA的分数大狗暂未取得。而车机系统的OTA是目前较为常见的功能，大狗车机中可以点击查询是否有软件可以下载更新。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对哈弗大狗进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
靶车紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
哈弗大狗在1.5T高配和2.0T顶配车型中才配有自动泊车系统，官方表示哈弗的全自动融合泊车使用了双重算法全景识别，可以实现障碍物探测、全场景车位搜索、泊车轨迹规划。另外这套系统还支持循迹倒车功能。
各项测试汇总
开放道路测试
由于哈弗大狗并不支持高速导航辅助驾驶等高阶智能驾驶功能，所以在开放高速测试时，实际上就是自适应巡航和车道保持功能在工作。虽然说哈弗大狗仅用单目摄像头来采集道路前方的信息，但在高速上的表现跟我们在封闭场地测试是一致的，并没有出现什么bug，官方宣传的功能大狗都能较好地完成：跟车加减速平稳、车道居中稳定，没有出现“滑龙”左右摇摆的情况。
不过需要注意的是，大狗这套系统也仅仅是驾驶辅助，使用全程需要驾驶员集中注意力，并且双手不能脱离方向盘。事实上我们ICT-300智能车评测至今已经做了47款车，但严格上并没有任何一款车是支持真正自动驾驶的，一方面是法规未允许，另一方是我们想象中的自动驾驶其实还有一段距离。所以，驾驶辅助系统真的是辅助，出发点是为了减轻驾驶员的疲劳度、同时提升安全性。
哈弗大狗的座舱看起来颇有硬汉气息，直来直去的线条、方正的出风口、副驾驶前方的把手等等，让它有别于其他一些城市SUV。其中控车机采用12.3英寸的嵌入式车载系统，加上10.25英寸的全液晶仪表屏，双屏搭配也为这款颇具野性的SUV带来了比较强的科技感。那么哈弗大狗的座舱智能化程度如何呢？
在智能座舱评测环节当中，我们将对车机系统、仪表信息丰富度、语音交互等座舱软硬件指标进行逐项评测打分哈弗大狗二手车，让车辆座舱的智能程度得到量化。
屏幕效果
首先我们来从中控系统的屏幕表面效果讲起，在这一部分当中我们将根据屏幕尺寸的大小、显示的清晰度、可视角度、反光程度、触摸质感等进行体验和点评。总体而言哈弗大狗的中控屏幕表现获得6分，属于中等水平。
车机性能
车机的功能性是衡量座舱智能化程度的主要指标，一套功能足够丰富且交互足够人性化的车机，可以在保证行车安全的前提下让驾驶员实现功能控制，并且增加旅途的乐趣，有的甚至还能实现车与家无缝连接。自主品牌在车机方面的表现往往比合资品牌要更好，大狗也不例外，整套系统的功能性和易用性都比较好。
在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
车内中控屏操作是否流畅跟手，直接影响到车机的操作体验，进一步又关系到行车安全，是一个非常重要的性能指标，因此我们将其单独作为一个评分项。另外车机的界面UI是否人性化，功能页和功能项的分布够不够易用，也是一个很重要的评判标准。
车机功能丰富度及体验效果
哈弗大狗这套系统具备了基本的常用功能，包括在线影音（QQ音乐、爱奇艺视频、听伴）、在线地图导航（高德地图）、语音交互、全景影像（带3D模拟效果）、行车记录仪等等，在功能丰富程度上表现不错，且这些功能的使用体验都比较好。
除此这些之外，系统内还有智慧停车、抖音短视频、智能家居互联等一些更为深入用车生活的功能，让车机功能更加多元化。不过总的来说，其所能够支持的第三方应用数量，在日渐内卷化的中国品牌车型当中，还算不上多。
仪表功能丰富度
车载系统的扩展性
关于车载系统的扩展性，我们从两个方面来评分，一个是手机互联扩展、一个是APP应用商店扩展。
此外，哈弗大狗的车机系统也支持通过应用商城去下载一些外部APP，但里面的APP数量很少，一共只有10个，对车机的功能扩展能力比较有限。
语音交互
语音交互是最为体现座舱智能化程度的一个方面，其语音识别准确度、识别速度、功能权限高不高，都直接影响到它的实际体验。目前自主品牌在这一方面做得普遍比合资和进口车型更好，那么哈弗大狗的语音交互怎么样？
哈弗大狗的语音交互系统覆盖了主要的常规控制功能，包括导航、空调、车窗、音乐播放等。系统支持定向拾音，对主副驾的声音方位判断和动作执行也比较准确；另外系统被初次唤醒后哈弗大狗二手车，最多可以设定30秒内免唤醒，以便进行连续对话。
哈弗大狗语音系统对语言输入的识别速度比较快，但反应速度就不是很快了，稍微需要一点运算时间。而对于纠错能力测试的三个语令，系统只能识别“导航到外滩”这一句的模糊发音，但成功率并非100%，对于“打开车窗”和“我想吃麦当劳”则没有成功识别带有口音的发音。
哈弗大狗对于“我很热”“有点冷”这样的模糊语音可以成功识别，但对于单功能复合语令的应对能力比较有限，如“我想去静安寺附近吃麦当劳”识别成功，“找最近的小杨生煎”这一句却识别失败了，对于跨功能的复合语令就更加爱莫能助了。总体来说哈弗大狗这套语音系统覆盖的功能较为全面，但识别能力和语义理解能力还需进一步提升。
智能化进阶需求
看过车机表面质感和功能性之后，我们进一步关注座舱更高层次的智能化表现，比如车辆的远程控制、个性化记忆、在线更新以及趣味性小功能等等，一些更加深入用车生活的小功能往往才是智能化的最佳体现。
哈弗大狗的座舱不支持座椅记忆（顶配可选装），也没有配备车内互动氛围灯等一些体现人性关怀的东西，不过对于大狗这么一台配备了两把差速锁、售价仅十多万的SUV而言，这些其实都很次要。车载系统支持远程OTA，能够在线对车机系统功能进行远程升级；另外它还支持远程控制，能够通过手机对车辆的门锁、空调进行遥控，但不能进行遥控泊车。而至于趣味性/创新性的功能它就比较欠缺了，只有一个“抖音”勉强算得上有意思。
智能座舱小结
在智能座舱这一部分的评测当中，通过对屏幕效果、车机性能、语音交互、智能化进阶需求四大方面的综合评分，最终哈弗大狗得分为64分（满分100），这个分数在目前智能座舱排行榜上的排名28，属于中等水平。总的来说，哈弗大狗作为一款偏越野定位的SUV，智能座舱能有这样的表现算是不错了，完全能够满足你的各种日常需求，并且还支持安卓手机无线扩展。如果中控屏的表面效果和流畅度再提升一下，那么哈弗大狗的智能座舱分数还可以更高。
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